毕再遇，毕再遇年纪虽大，但是却勇冠三军，其治军甚严，故此他麾下大军才会气势如虎，在数万败军之中逆流直上，打得金军闻风丧胆。
虽然后来开禧北伐以南宋惨败收场，但是却成就了毕再遇一世英名，可惜的是如此名将却已经老去，开禧北伐失败之后，毕再遇悲愤满腔在嘉定十年死于任上，一代将星就此陨落。
而镇江驻屯军却是毕再遇当年的麾下，故此战力在南宋诸军之中算是最为强悍的一支兵马，这也是李全这两年一直想要南下却又不太敢动手的原因。
镇江府驻屯军在守御长江下游这件事上，起到了尤为重要的作用，高怀远这次亲点镇江府驻屯军随军出战，也是看到了这一点，故此才会指令他们备战。
驻屯军在得知将会北上讨伐李全之后，上下无不振奋异常，将士们年前便投入到了高强度的操演之中，为首主将罗卓更是摩拳擦掌只待年后京师大军到来，便随军出征。
说起来这个罗卓，他乃是当年毕再遇麾下一员年轻将领，二十年前他还只是一个十**岁的小兵，因为随同毕再遇出征作战勇猛，受到了毕再遇的赏识，被逐步提升了起来，在毕再遇死的时候，罗卓已经因功尽职为镇江府驻屯军副将，这些年以来，更是逐步晋升为了镇江府驻屯军的统制，成为了镇守一方的大将。
当罗卓听闻京师大军已经到达镇江府城南二十里的消息之后，不敢怠慢，赶紧领兵出迎，直迎出了十里之外，才将高怀远一行迎住，双方这才第一次见面。
本来罗卓是有些看不起镇守京师的这帮老爷兵的，早年他入京公干，曾经见过殿前司以及步军司的军容，对于他这样的常年领兵之人，看罢了殿前司和步军司的兵将的情况之后，内心之中是颇为鄙夷的，镇江府驻屯军因为常年要防备金国南犯，故此操练方面比内地驻军要严格不少，这次他听闻了当今京师新晋的年轻贵胄高怀远要率兵出征，而且所率的兵马乃是殿前司以及步军司兵马
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