在高邮湖做好准备，才有了今天这么漂亮的一个伏击战，所以王泉对高怀远的远见真是佩服的五体投地。
不过这次他倒是高看了高怀远了，这并非是高怀远一个人料到的事情，而是由他手下众多参谋集体智慧才预料到的，古代行军打仗，大多数时候依靠的都是主帅的个人智慧，如果主将是个头脑清晰，而且精于用兵的人的话，大军上下跟着沾光，但是一旦遇上了个猪头将军的话，一个不小心，即便是军队再精锐，也会被带入死地的，故此高怀远自从执掌兵权之后，很注意参谋人员的培养，而这次预料到李全可能会派水军走水路包抄宋军后路救援宝应城，也正是他手下一帮年轻参谋军官所预料到的，故此才会提前知会了水军统制王泉，也才会有了这场漂亮的伏击战。
当宋军劝降无效之后，江同这边的一些船只也渐渐脱困，开始挣扎着挤出水道，试图冲破宋军的防线，逃入宽阔的湖面上。
可是王泉岂能让这些砧板上的肉再跑掉呢？于是立即调集船只堵了上去，两军立即便拉近了距离，船上的那些兵将们纷纷开始朝着敌方船只上放箭，一时间湖面上又响起了一片喊杀之声，各种弩箭在天空交织而过，直扑对方船只，而且水战之中离不开火攻，双方都拿出了火箭，朝着敌方猛烈发射，天空中布满了火箭飞过时候留下的一道道烟痕。
这一打，两军装备的优劣便显现了出来，宋军船只上弓弩齐备，而且质量上都是上乘之作，李全军船只上虽然弓弩也不少，但是大多属于粗制滥造之物，无论是射程还是威力上都相差不少，在火箭上，两军更是差异很大，李全军所用火箭是沾了油脂布条的火箭，而宋军的则是用硝石硫磺等物填充的火箭，纵火效果远比沾油的火箭要厉害。
而两军的甲胄方面差异更是大的无法评比，宋军水军人人身穿一身纸甲，这种纸甲重量比较轻，而且对于箭支的防御效果相当不错，更不虞会落水之后，被坠入水中淹死，还能起到救生衣的作用，
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