帆请了过来，和邓启帆商议起了军队发展问题，在之后这十几天，吴世恭分别向其他的军官征询意见，并且结合这次勤王的过程中，军队暴露出来的问题，吴世恭最终制定出一份今后几年的军队发展计划。
这次勤王，吴世恭感到军队出现的最大问题有两处：一处就是后勤保障问题，尤其是军队的粮草供应问题；另一处就是行军的速度问题。
吴世恭通过了这次勤王，已经彻底对明朝地方官府对军队的粮草供应失去了信心了。尤其是当自己的军队作为客军，出了自己的驻地作战的时候。
对此，吴世恭也没有什么好办法，他也没有这么大的能力去改变明朝的那些规矩，更不愿意让自己的军队就地抢掠，把自己的军队搞得象土匪一样。
所以，吴世恭也只能够制定了一个很笨的死制度：只要是自己的军队出征，那每位兵丁就一定要随身携带十天的口粮，军队的大车也要同时运送整支军队需要的二十天的粮草。有了这一个月的粮食，那军队缺粮的问题也就基本上能够解决了。对此，甚至牺牲一些军队的行军速度也在所不惜。
至于行军的速度，吴世恭就发现了有一对矛盾。因为军队每天花在扎营的时间相当长，所以留给军队行军的时间就比较少了。虽然这次北上勤王，军队每天行军二十里的速度有吴世恭消极避战的原因，但是就算是去除这个原因，吴世恭也发现自己的军队每天最多行军四十里路。
可是对于军队来说，修造坚固的营盘也是必不可少的。吴世恭在这次勤王的过程中，也品尝到了军队有坚固营盘的好处。起码有了坚固的营盘，自己兵丁在营盘中休息的时候，心态不会太紧张，也绝对不会发生什么敌军劫营和自己兵丁因为紧张而啸营的事件。
因此，吴世恭除了决定在以后，除非是万不得已的情况下，绝对不离开自己的驻地，到外线去作战以外，还做出了以下两个决定：
一个就是组建自己的机动军团
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