清军的战术、统帅指挥、兵丁战斗力等，可以说是一无所知。所以吴世恭就准备在这次出征时练练兵，希望能发现一些汝宁军战术和装备的优缺点。为将来的总决战做好准备。
最后就是同样的心理问题了。汝宁军将士毕竟不是生活在真空中，他们也时时听到“女真满万不可敌！”的话，甚至连吴世恭的心中，都对清军的强悍有些怵。因此，吴世恭就想借着清军的这次虚弱，以一些胜利打破清军不可战胜之神话，鼓舞汝宁军的士气。树立起军中“敢战”的信心。
当然，还有吴世恭多少有些爱国心；吴世恭担心在京城的家人等原因。反正吴世恭不想让自己的这次勤王变成旅游，想要主动地寻找清军来次大战。
作为一名上位者，吴世恭肯定是利益至上者，他不会拘泥于单纯的保存实力，当需要时。他会毫不犹豫地选择动用自己的精锐。只要达到目的，就是现在的六万汝宁军全部损失了，他的眼都不会眨一下。一句话：养兵千日，用兵一时。
当然，因为情报的缺乏和通讯的不畅。吴世恭并不知道，他想象的其他明军消耗清军的想法只是一场美梦。如果他知道这一点。说不定他会吐血三升吧！
十一月十二日，汝宁军誓师出征，两天以后来到归德。之后在归德停留了三天，等待到了陈中之和江澄率领的四千豫军，接着在三天后来到济宁。
在济宁，这支联军又等待了三天，等到了汝宁军不动，他就不动的，刘泽清的五千鲁军。之后，众人熟门熟路地去找济宁仓运大使。
那仓运大使一见众人，先是大惊！怎么这些爷爷又来了？接着就是大喜，终于把爷爷们盼来了。他立刻大开各仓门，任由各人尽取所需。
既然仓运大使识相，众人也爽快，他们大笔一挥，瞧也不瞧地在仓运大使拿出了领料单上签上了大名，把仓运大使今后几年的贪污账本都做平了。
接着就是一路北上了，汝宁军在运河以西，刘
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