“卫侍中且容我卖个关子，一个月之内自会有分晓！”李悠想拿出来的是高桥马鞍、马镫还有马蹄铁这三样能够极大提升骑兵战斗力的大杀器！
马蹄铁由罗马人在公元前1世纪发明，而在中国的出现时期为隋唐到元代之间，而从元代开始，此器物开始普及应用。但在中原周边的蒙古人所在的北方草原以及回鹘人、羌人所在的西北戈壁等地带，蹄铁则早已被广泛使用，或许他们是从西方学来的手艺。
如今汉人使用的马鞍形式极其简单，与其说是马鞍，不如说是鞍垫。这个鞍垫可以折叠，不用的时候折叠起来，用时把它展开放在马背的两侧。这种马鞍有三条带子将其固定，一条叫肚带，是从腹部来固定鞍子，再用带扣把它勒紧。另外两条，一条是胸带，也就是攀胸，是从前边胸前穿过然后把鞍子的两侧固定，主要的作用就是防止鞍子前后滑动；一条叫鞧带，是通过马的臀部，然后绕过马的臀部来把马的鞍子固定。这样，鞍子在马背上上下前后都比较固定，人坐在马背上更稳、更易于操作。
但仍不能阻止马在剧烈运动时人在马背上前后滑动，骑手只有夹紧双腿才能保持平衡，时间长了自然十分疲劳，如果作战时要使用兵器，就显得更加困难了；到了汉朝的时候就是前后都有鞍桥，前鞍桥防止人向前滑动，后鞍桥防止人向后滑动，如此一来骑乘方便了许多，但仍然有许多不便。
隋唐以后，鞍桥的形制又发生了新的变化，表现在前鞍桥高而直立，后鞍桥向下倾斜。这种经过调整后的鞍更符合人体的生理结构，不但增加了骑手的舒适度也方便了乘者上下；到了元代，马鞍技术发展成熟，并随着蒙古西征传到了欧洲。
而马镫出现于东汉时期，最早仅为单镫，主要用于帮助骑乘者上马，西晋末年到东晋初年，单镫逐渐向双镫过渡，并与南北朝时期发展成熟。
陈庆之身为南北朝著名骑兵将领，对马镫和高桥马鞍这两样东西并不陌生，由他
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