女真人多有战事，朝鲜官员害怕女真人进入朝鲜之后又大肆抢掠杀戮强烈抗议，大明才没有允许他的请求。
现在既然手中的兵力和现有的官职都没办法去解决努尔哈赤的问题，那么就只有想办法从另外的角度来帮助大明续命了！这是李悠在经过深思熟虑后的考虑，如果自己这次利用郑成功的水师攻入日本本土，为大明找到一个缓解内部危机的机会，或许可以让大明多延续一些时间，如此也不枉来大明一趟了。
经过一段时间的忙碌，陈蚕、季金、马文焕等众将已经将船队整理完毕，如今联军水师还能作战的船只只剩下两百余艘，水兵万人，且多已经疲惫不堪，若是这么赶到釜山外的海面上，也只会被倭寇以逸待劳轻松击败，所以他们在出行前再次对李悠进行了劝谏，可是李悠依旧不为所动，下令船队朝釜山外海出发。
船队在风浪之中前行，不同于刚刚结束的露梁海战，船队中的将士们大多心情忐忑不安，虽然他们对倭寇充满恨意，可方才结束了一场大战，又要一刻也不停息的去迎战另一股强敌，他们总归有些担忧，心下暗暗祈祷等到达釜山外海之时小西行长和藤堂高虎早已退去，好让他们免于参与此战。
可李悠却是一再要求船队加快速度，务必要赶在小西行长和藤堂高虎到达对马岛之前将他们全军拦截在海面上，这一目标并不容易，因为釜山距离对马岛实在是太近了，两地相距方才五十余公里，天气好的时候站在高处甚至可以看到彼此，所以李悠不得不一早要求早已疲惫不堪的士兵加快速度。
这又引起了麾下众将的反对，照这样行驶下去，即使在海上拦住小西行长和藤堂高虎的军队，恐怕也讨不到便宜，只能是让这些将士白白去送死，李悠却坚持己见，反正这支船队的任务并不是和倭寇展开决战，剿灭倭寇的任务自有郑成功的船队去完成，而他们只要将自己送到战场上即可，“尔等无须多言，依军令行事即可！到时候用不着尔等上阵杀敌！自有伏
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