说完话，就听到了一个奇怪的声音，金属和石头相摩擦发出的声音。
听到这个声音，叶若夫立刻明白发生了什么。他们擦住海底了！
“首舵八度，抬高艇首，上浮到二十米。”叶若夫说道。
“那样我们会撞上油轮的。”
数十万吨的油轮，吃水都很深，他们的指挥塔又比较高，如果太贴近水面，就会有和海面上的轮船发生相撞的危险。
但是，话音刚落，就听到了尾部剧烈的一个震动，听到这个声音。叶若夫立刻知道，这下麻烦大了！
“减速，双车倒车，排掉所有水柜里的海水，立刻准备上浮。”没想到，自己也有这么狼狈的时候！
尾舵断了！
作为一艘排水量一万八千吨的水下钢铁巨兽，想要驱动这么庞大的身体，那就必须得有一个强壮的动力，这点苏联的工程师做得非常好。让这种庞然大物，能够加速到三十多节的强大的反应堆。同时，想要让这种巨兽能够在水下自由地航行，必须还得有可以转向和升降的舵面。
奥斯卡级核潜艇，尾部使用的是常用的十字舵，舵面呈十字分布在尾部，水平和竖直方向上，竖直方向上的舵面通过左右转动，来实现潜艇的转向，而上下的舵面和首部的水平舵，共同作用，实现潜艇的俯仰，也就是上升和下潜，这点和飞机非常类似。
由于前面的水平舵在艇首，所以，比洛杉矶级用的围壳舵，与尾部离得更远，也就获得了更大的力矩，让潜艇在上下动作中非常灵活，但是，竖直方面，只有尾部的方向舵可以艹作，而为了获得很好的效果，尾部舵面的面积非常大，下部早就超出了艇体的最低点。
这样做，在深海里无所谓，但是，到了浅海里，尾部可能会碰上障碍而被撞击。
比如现在，下面是逐渐隆起的浅滩，当艇身擦着过去的时候，还只是擦挂而已，但是，当尾部开始接触的时候，就彻底变成撞击了
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