根据车轮的大小进行改进。
除了这些，还有火车的车轮连动部分，也需要好好地研究一番。
最开始的火车车厢车轮，因为不需要动力传输，所以就是一排轮子装在车厢底部，架在铁轨上。
这些车轮就跟后世矿车下面的小车轮一样，都是一个个独立的，只能根据铁轨变向。
但是现在小车轮改成了大车轮，朱瞻基又要求两排同位置的车轮转向的时候统一转向，这样可以增加车厢的稳定性。
这个技术因为不需要主动控制，只是一种被动的调整，所以只需要在车轮轴上给车轮加一个衔接部分，让两边的车轮连接起来就好了。
这个技术不难，比车轮的制造要简单的多了，也比车轮更早就设计好。
经过了两个多月的问题排除和解决，第二次试车被放在了八月十四，这也是为了迎接第二天的中秋节特意为之。
而朱瞻基这一日因为要接待从南洋苏禄国过来的三王，从渤泥国来的黄元丽，黄元孙姐弟俩，并没有能够到下马桥农庄亲眼目睹火车的运行。
苏禄国经过了三年的时间，东王巴都葛叭哈喇已经过世，在原本的历史中，他是在到大明朝觐，返回苏禄国的时候，死在了德州。
然后，他就被葬在德州，并且留下了后人守墓，融入了中华。
但是这一世，因为朱棣要去西洋，他们并没有来大明朝觐，而朱棣前往西洋的途中，经过苏禄的时候，东王就已经死了。
朱棣直接册封了东王王子督马含为新的东王，并且接纳了苏禄国的投诚。
这种接纳，并不是单纯的册封了，而是接纳苏禄国成为大明的疆域，并且会向苏禄国委派官员进行管理。
他们之所以愿意投诚，主要就是想和平下来，受到大明的保护，然后让百姓过上好日子。
大明接纳他们以后，不仅要委派官员，而且要向他们输出技术，帮助他们
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