他们失去抵抗的全部心思，公孙瓒一听，心里便有了谋划。
至于黄忠，则是不参与诸事，他只负责战事，刘备跟在他的身边，难得有这般行军的机会，刘备自然是没有放过，一路上都在跟黄忠请教行军诸事，包括一些打仗的知识，黄忠虽寡言少语，不过，也没有对刘备推辞，刘备询问之后，他也是一一讲解，为他解惑。
后来，公孙瓒也是对此大有兴趣，加入到了他们的谈话之中，当然，刘备是没有甚么发言权的，他只能听着公孙瓒与黄忠争辩，公孙瓒与黄忠，行军风格是截然相反的，黄忠认为，作战之中，还是应让步兵为主，日后的作战，可以让步兵大量的配骏马。
到达战场之后，下马作战，因为骏马在冲锋之后，很难保持体力，不足以长期作战，而且很受地形的限制，何况，日后的弓弩定然会得到增强，骑兵的作用会渐渐降低，还是应该让骏马成为运输士兵的工具。
他的这些言论，引起了公孙瓒的反击，公孙瓒说道：“公此言差矣，骑兵之利，在于其来往之速，以攻势之迅猛，自然，战马的体力，一向是难题，不过，在乌桓，已经故鲜卑的土地上，有些矮马，这些马匹，不畏惧地形，各种食料都能喂，体力极为出色...”
“至于弓弩，弓弩发展之后，骑兵配上弓弩，来回奔袭，远程射击，何人能抵？”
两人谁都说服不了谁，争斗不休，黄忠一向沉稳，可是在涉及到了军事方面的时候，却没有保持风度，很是粗暴的与公孙瓒争执，刘备生怕他们之间出现矛盾，笑着劝开了二人，说道：“二位各有己见，何不书写著作，如今天下有阅文馆，乃是昔日王公所建。”
“大贤著作，都能入此地，抄写之后，供天下人观赏....二位将军著书，一来教导后来者，二来，也可看看，何人之论，更受欢迎....”
两人都若有所思，停止了争执。
不过，在争执之后，他们两人并没有因
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