时摆在步军前面，装备了佛郎机和火箭等诸般火器的兵车。一声鸣金之声，立定。一声大鼓响，又左转立定。整个过程整齐如一人。
蓟镇的本来兵种众多，有鞓手、快枪手、鸟铳手、刀棍手、弓刀手、火兵（背锅的，武器是铁扁担）等等近二十种，因武器杂乱了有碍观瞻，此时蓟镇步兵全数背弓箭、挎腰刀，一千人持红缨长矛，一千人持鸟铳。
待骑兵已经走上了垂直于步兵的方向，蓟镇步兵在金鼓之声引导下，十六路纵队左转，跟在骑兵后面行进，两部相隔半里。
朱翊钧和众臣等从观礼台上向西看，见蓟镇三千马步军容齐整，兵甲鲜明。军马虽然不是齐步走，但是上面的骑兵和骏马都一般儿高低，且横看成行，竖看成列，众臣都点头赞赏不已。有那马屁精已经开始琢磨颂圣的诗作，打算等此次阅兵一结束就献上去。
待骑兵掌旗走到观礼台西侧时，中军咚咚两声大鼓，蓟镇骑兵在马上一齐拔出腰刀，向上斜指。
与此同时，八列纵队从左至右，一队前出，一队勒马，两下里一合。只一瞬间，众人只觉眼前一花，八列纵队竟然变成了整整齐齐的四列！
正所谓行家一出手，就知有没有，这一下把观礼台上从皇帝到大臣震的目瞪口呆。东侧京营三万人哄的一声，如同群蜂乱舞，嗡嗡不已。杨炳等人如同掉在冰窟窿里，浑身冰凉。
戚继光还没表演完，又是咚咚两声大鼓，横排顿马，后排前出，刷的一下，回到八列。再两声鼓响，又变成十六列！
待走到皇帝正前方，全军一起大喊：“万岁！万岁！万万岁！”
朱翊钧脸色喜色难掩，和身边的张居正对视一下，缓缓点头，又转过脸冲着蓟镇骑兵伸出右手摆了摆。
蓟镇骑兵举刀致意，听得两声鼓响，回到八列后，这才通过了观礼台。
此时朱翊钧才想明白薊镇步兵为什么要离骑兵半里，原来是为了骑兵变阵方便
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