一只小船。磁化后浮在水面上，鱼片就能指南北。东晋的崔豹在《古今注》中曾提到过这种指南鱼，当时人们应该就是当他是一个游戏吧！
北宋时，曾公亮在《武经总要》载有制作和使用指南鱼的的方法：“用薄铁叶剪裁，长二寸，阔五分，首尾锐如鱼型，置炭火中烧之，侯通赤，以铁钤钤鱼首出火，以尾正对子位，蘸水盆中，没尾数分则止，以密器收之。用时，置水碗于无风处平放，鱼在水面，令浮，其首常向午也。”
还有一种游戏，在明朝之前存在。把铁片磁化后做成乌龟形，乌龟腹中有支点。
北宋的科学家沈括在《梦溪笔谈》离记载了四种指南针装置方法。第一中是水浮法，就是将磁针上穿几根灯心草浮在水面，就可以指示方向。
第二是碗唇旋定法，就是将磁针搁在碗口边缘，磁针可以旋转，指示方向。第三种是指甲旋定法，把磁针搁在手指甲上面由于指甲面光滑，磁针可以旋转自如，指示方向。
第四种是缕悬法，是在磁针中部涂一些蜡，粘一根蚕丝，挂在没有风的地方，就可以指示方向了。
沈括还对四种方法做了比较，他指出，水浮法的最大缺点，水面容易晃动影响测量结果。
碗唇旋定法和指甲旋定法，由于摩擦力小，转动很灵活，但容易掉落。沈括比较推崇的是缕悬法，他认为这是比较理想而又切实可行的方法。
沈括指出的四种方法已经归纳了迄今为止指南针装置的两大体系——水针和旱针。
成书年代略晚于《梦溪笔谈》的《萍洲可谈》中记有：“舟师识地理，夜则观星，昼则观日，阴晦则观指南针。”这是世界航海史上关于使用指南针最早的记载。
文中指出，当时只在日月星辰见不到的时候才使用指南针，可见当时刚开始使用指南针，使用还不熟练。二十几年后，许兢的《宣和奉使高丽图经》也有类似的记载：“惟视星斗前迈，若晦冥则用指
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