时郑氏集团的舰队主力全停泊在厦门港，郑芝龙的“家底”已经被毁。
年轻的郑芝龙没有像大明朝廷一样表现出愤怒，他派出使者与荷兰人交涉，表明了自己的不满，要求荷兰人释放他们扣押的郑氏集团将士以及大明的商人。
荷兰人认为郑芝龙已经没有反击的能耐，但是基于做生意的规矩，他们愿意和郑芝龙修好。郑芝龙看清楚荷兰人的诉求，他与荷兰人周旋，同时在贸易事宜上牵制荷兰人。
荷兰人提出条件，要求大明停止和西班牙人、葡萄牙人的贸易，大明朝廷则要求荷兰人先赔偿突袭厦门港的损失，双方显然难以谈拢，两国在7月29日正式宣战。
在8、9月两个月的台风频发的间隙里，郑芝龙代表大明官军与荷兰人周旋，双方频发小战，而与此同时，郑芝龙拼尽全力地征调民船和征集物资，建造自己的新船队。
荷兰人并未真正意识到郑芝龙的行动规模，在占尽优势的情况下，荷兰人急于迫使大明朝廷签署贸易条约，并未集中力量清剿郑芝龙。
9月很快过去，郑芝龙重新集结了一支不算规模庞大的舰队，在22日清晨，他悄然来到了料罗湾海口，这个港口里面驻扎着荷兰人引以为傲的8艘大型帆船战舰，还有50艘中型战舰，这是荷兰人肆虐太平洋的自信所在，这8艘大型帆船以弗朗机人引以为傲的造船技术建造，每一艘都是骇人的庞然巨怪。
同时港口里还停泊着海盗刘香的舰队，刘香是与郑芝龙齐名的大明海疆的海盗，他基于与荷兰人的商贸利益，一直站在荷兰人这边，他的舰队有50艘大中型战舰，这个力量规模足以与舰队未覆灭前的郑芝龙舰队相比，刘香的舰队与荷兰人组成庞大的联合舰队，在他们看来，无论郑芝龙如何折腾，都不可能撼动他们这般具有压倒性的力量。
在郑芝龙靠近海口时，刘香的巡游舰船已经发现敌军的行踪，荷兰人和刘香立马组织防御，他们的联军摆开8艘
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