三年端坐而逝，葬于熊耳山。东魏使臣宋云出使西域久而未归，对达摩辞世的消息一无所知，达摩死后两年，宋云从西域返回洛京。在途经葱岭的时候，迎见达摩一手拄着锡杖，一手掂着一只鞋子，身穿僧衣，赤双脚由东往西而来。二人相遇后，宋云停步问道：“师父你往哪里去？”达摩回答：“我往西天去”，接着叮嘱说道：“你回京以后，不要说见到了我，否则将有灾祸。”二人道罢，各奔东西。
宋云以为达摩只是戏言，并无介意，回京城复命交旨时，顺便提到了其途经葱岭遇见达摩老祖回西天之事。孝静帝发火怒斥宋云道：“人所共知，达摩死于禹门，葬于熊耳山，你怎么说在葱岭遇见了达摩呢？死人何以复活，分明是欺君骗联！”遂将宋云投入南监。
不久，孝静帝坐朝亲审宋云欺君一案。宋云辩称：“葱岭见达摩时，祖师光脚拄杖提履西行，并告诫说要臣别讲出去，否则必有灾祸。”孝静帝听罢半信半疑，最后决定开棺验证。达摩墓穴启棺后，果不见棺内尸体，只剩下一只鞋子……于是，宋云不白之冤水落石出。现少林寺碑廊内，还有一块《达摩只履西归圆碑》，上边刻着四句话：
达摩入灭天和年，熊耳山中塔庙全。
不是宋云葱岭见，谁知只履去西天。
“只履西归”为《达摩五式》中最后一式，乃是以足心涌泉穴汲取大地之磁场入体内，借地磁力微微悬浮于地表，降低了人脚板与土壤的摩擦系数，以达到快速行走的目的。但是，却只能赤一足，不可光双脚，盖因若是左右涌泉穴都接地的话，地磁必将产生回路，一进一出则完全没用了。当然，达摩所创的这五式武功，并不局限于奔跑渡江等等，而是依人的悟性而变化。譬如一渡法师，在风陵寺也使用了这一招“只履西归”，将足下僧鞋甩出，把费道长的臂骨击碎，若不是中枪在先，元气已散，那只僧鞋足可以像一支飞刀般削去其整条臂膀的。
未渡老僧虽是一渡的师弟，
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