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其中在下落阶段，火箭处于短暂的自由落体阶段，三台发动机全部关闭，腹部朝向地面。
但这并不是要看着它坠毁的画面，而是它自主回收程序的前摇阶段。
这一阶段称为95%自由落体阶段，也叫（腹部拍水式俯冲），通过舰体上的襟翼，像翼装跳伞者张开手脚那样，对火箭进行姿态控制（俯仰、翻转、偏航等控制）减速飞行，这一系列动作是心舰火箭首创的。
当心舰坠落的高度到达程序所设定的高度时，心舰的发动机再次启动，尾喉处顿时就喷射出了火红色的尾焰！
之后，心舰打开两台发动机，通过可改变角度的尾喉，使得舰体在空中又一次翻转，将姿态从水平调整为着陆前舰头朝上，舰尾朝下的的竖直状态。
在舰体越靠近地面的时候，尾喉调整的次数就越频繁！直到完美达到了降落的最佳姿势！
紧接着在就完成这次的回收工作，舰体稳稳的停在了地面上！
直到这个时候，刘锋才从视频中回过神来。
然后一拍脑门！
“猪脑子啊！这都没有想到？”
“好搞什么可旋转的尾喉，直接整个可变换角度的尾喉岂不是更加的简单粗暴？”
通过这个视频，刘锋受到了无尽的启发！
顿时就坐不住了，开始满屋子寻找卫星电话，然后直接给项总拨了过去。
“喂？小刘是又有什么需要的了吗？”
项总经过这么长时间与刘锋的相处，基本对他有了一定的了解。
只要他在工作以外的时间和自己聊天，那肯定又是有什么要找自己帮忙的了！
刘锋听他这么说，原本飘到嘴边的话又卡到了喉咙里......
我在他的眼中就是这样的形象吗？！
不过现在也不是讲这些东西的时候，刘锋稍微调整了一下心态，便立马说道：
“不是，我突然有了一个想法，而且理论上是可以行得通的！”
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