，零部件之间的公差匹配需要多年经验积累。
星海集团的金属3d增材设备并不能解决这个问题，rv减速机的关键零部件，都是高精密锻件，比如齿轮，除了要求超高耐磨之外，还要求韧性，高温蠕变性能，寿命长、高强度，这是对材料及热处理工艺的苛刻要求。
好在，星海集团已经具备轴承钢的制造工艺，生产制造一部分高强钢难度少了许多。
另外，要求机加工工艺精度非常高，比如要求齿隙小等。
也正是高精度要求，才能保证工业机器人的重复精度能达到5丝以内。
对星海集团来说，精度问题，能用设备解决的问题都不是大问题，难度在于批量生产下，如何控制好成本。
在前期，星海
集团也可以外购减速机，等生产出自己的减速机之后，增加国产率。
像控制器，只能自己研发了。
所以，综上所有问题，星海集团生产研发工业机器人的最大难度就是控制器了。
但如果想增大国产工业机器人，连rv减速机都得自己研发，那最大难度肯定是rv减速机。
目前来说，工业机器人的市场规模并不大，远远比不上汽车行业，在2013年，全球约90亿美刀，而华国只有二三十亿元，
只是随着华国智造的迅速发展，在2022年时，国内市场规模达到四五百亿元，大概30万台，扩大了十多倍，而全球工业机器人的市场规模，大概150亿美刀，几年间增长并不快。
沐阳非常看重工业机器人，他搞这个并不是为了赚钱，主要是为了未来打基础。
如果连这个都摸不清楚，想进入更智能的机器人不可能做到。
智能机器人，这才是他的最终目标。
比如在未来，如果他发展了太空，想在某个星球上挖掘矿产，那就得智能机器人操作。
当然，星海
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